📄️ 01 - 向量(Vector)
向量的定义
📄️ 02 - 坐标空间与基向量
为什么要多个坐标空间
📄️ 03 - 矩阵(Matrix)
矩阵(Matrix)
📄️ 04 - 模型变换
齐次坐标(Homogeneous Coordinate)
📄️ 05 - 视图,投影与视口变换
MVP变换
📄️ 06 - 概率论入门
随机变量和概率密度函数
📄️ 07 - 四元数
定义
📄️ 08 - 矩阵,欧拉角和四元数的转换
在这篇文章中，我们简单了解一下表示3D旋转的矩阵、欧拉角以及四元数之间是如何互相转换的。